脚垫在笔记本电脑受到跌落、冲击等意外情况下，降低对硬盘的损害起到了至关重要的作用。因此，脚垫的材质、大小、位置及平整度都影响电脑跌落保护，尤其是平整度是保护笔记本的关键要素。传统的脚垫平面度检测，普遍采用人工借助量规等工具进行，效率低且误差大。为了满足高速生产节拍，平整度的自动化检测是企业提高生产效率的一个关键点。

方案配置

设备尺寸：长：1600mm，宽：900mm，高：1800mm。

工作流程：人工上料，完成检测后由取料机械手通过吸盘下料到皮带线托盘上。

主要功能：检测笔记本脚垫平整度，屏幕扫码，D面扫码，产品工装扫码。

工作流程

上料定位→扫码检测→自动下料

方案优势

· 产品放置在带有背部靠板的定制工装上，确保产品打开120度左右，方便屏幕扫码。

· 工装底部探针孔及扫码位镂空设计，方便探针检测垫脚平整度以及D面扫码。

· 放好产品后，使用特殊压块材料的气缸及按键进行压紧，固定性好且不会造成任何损伤。

· 产品D面读码器和屏幕读码器安装在无杆气缸上，在检测垫脚的同时运动扫码 ，提升了工作效率。

· 完成检测后，水平模组和竖直模组构成的取料机械手用多个真空吸盘吸取产品进行下料，稳定高效且对产品无损伤。

工作流程

设备与现有生产流水线对接，从侧方推入流水线使用，流程如下：

读码→B面检测角度矫正→B面检测→C面检测→流水线




方案优势

· 使用的MST软件为公司自主独立开发，反馈修正以及后期的维护周期短，响应快。

· 使用的相机和光源为公司自主开发产品，可以定制化满足客户的测试需求，同时交货周期短，维护成本低。

· 增加了激光测距和传感器角度调节刻度装置，可以保证后期每条产线的一致性。

· 检测时采用了密闭式的黑箱设计，保证测量单元运行时不受外界其他光源的干扰，实现了测量环境的高稳定性及一致性。 

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