NASA喷气推进实验室（JPL）的工程师们使用MSC软件的多体动力学软件Adams对最后的空中起重机着陆顺序进行了仿真。该仿真找出了初始概念设计中的众多问题，并且在工程师们解决这些问题时给予指导，使设计更为扎实可靠。该仿真还被用于验证着陆顺序并确定施加在组件和零部件上的荷载。用于在整个空中起重机着陆顺序中引导任务的控制软件代码被集成到Adams环境中以便验证其性能并进行微调。此次任务的成功证明了这些仿真的准确性。

探测车与下降级分离时，最关键的一点是需要避免飞行器之间的接触。Adams仿真被用来检查空隙并确保不会发生接触。在最终设计中间隙非常小，但不会有接触问题。飞行控制软件是采用C++语言编写。编写控制器软件的人需要一个详尽的机械模型，以便能够精确地预测系统性能。工程师们采用Adams求解程序来编译控制器，从而克服了这一问题。这样就能够验证系统性能并利用详尽的机械模型对控制器参数进行微调。JPL的工程师们将仿真结果与测试数据进行比对，对Adams模型进行验证和更新。

客户简介：

火星科学实验室是一项机器人空间探测任务，于2012年8月5日实现了火星探测车好奇号在火星上的盖尔火山口（GaleCrater）成功着陆。空中起重机的着陆顺序要求探测车在下降时从收起的飞行形态转为着陆形态，从下降段开始放下车轮。在最后的进入、下降及空中起重机着陆阶段，由于其复杂性以及无法从地球上进行人工干预，因此被NASA的工程师们称作“惊险7分钟”。JPL的工程师们无法在地球上对大部分关键任务进行测试，因此须依靠仿真来为该任务设计大部分关键硬件和控制序列。