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海克斯康助力教育事业发展，与中国计量大学共建校企合作典范

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RV减速机核心零部件检测及自动优化配对装配方案

面临的挑战：

来自海克斯康的解决方案：

RV减速机包括摆线齿轮、针齿壳、偏心轴、行星架四个核心部件，检测特点如下：

自动生成测量路径，采用VHSS变速扫描技术，对整体轮廓进行扫描。

针齿壳测量不到两分钟即可完成

自动生成理论一差和二差摆线轮和针齿壳理论数据并创建CAD数模

摆线齿轮曲线自动评价齿廓、螺旋线、周节、跳动

自动匹配数百个

RV减速器检测示例视频：摆线轮和针齿壳的检测尺寸：

齿廓、螺旋线、周节、跳动、形位尺寸

检测特点：

一差齿通过较为简单的公式生成

二差齿由两段曲线交叉而成，中间曲线过渡，自动生成齿形较为困难

精度±0.02mm，全扫描需采用扫描测头

专业的图形化RV减速器检测模块 (机器人时代）

参数化、图形化的友好界面，用户只需要选择所需参数即可，无需人工编程

自动化、参数化的RV减速器专业检测方案，实现RV减速器关键零部件的自动化检测

减速器智能配对

•使用设计公式，对RV减速器每个零件的关键尺寸及相应参数进行计算，获得合理的零件组合，对选择出的零件进行装配，最终获得RV减速器。

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